Interdisciplinary Construction and Implementation of a Human sized Humanoid Robot by master students

Jan Helbo, Mads Sølver Svendsen

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Abstract

Med begrænsede midler er det en god ide at opfordre afgangsstuderende til selv at designe og konstrure deres egen to-benede robot på størrelse med en voksen mand. Da denne opgave er meget stor og meget interdisciplinær blev de nødvendige faglige kompetancer dækket af studerende fra forskellige institutter som byggede videre på det som foregående gruppe havde nået. I de sidste 3 år har tre studentergrupper fra henholdsvis Institut for Mekanik og Institut for Elektroniske Systemer arbejdet på projektet. Robotten AAU-BOT1 er designet, fabrikeret, samlet, instrumenteret og nu er tiden kommet hvor det skulle være muligt at få den til at gå. Projekt Organiseret Problem Baseret Læring som det praktiseres på Aalborg Universitet er en af grundene til at vejlederne har turdet kaste afgangsstuderende ud i denne komplicerede opgave.
OriginalsprogEngelsk
TitelProgress in Robotics :
RedaktørerKim Jong-Hwan
Antal sider10
Vol/bind1
ForlagSpringer
Publikationsdato2009
Sider42-52
ISBN (Trykt)978-3-642-03985-0, 978-3-642-03986-7
DOI
StatusUdgivet - 2009
BegivenhedThe first International Robotics Education Forum IREF - Incheon, Sydkorea
Varighed: 16 aug. 200918 aug. 2009

Konference

KonferenceThe first International Robotics Education Forum IREF
Land/OmrådeSydkorea
ByIncheon
Periode16/08/200918/08/2009
NavnCommunications in Computer and Information Science
Nummer44
ISSN1865-0929

Emneord

  • Interdisciplinær uddannelse
  • Humanoide robotter
  • Projekt organiseret Problem baseret læring

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'Interdisciplinary Construction and Implementation of a Human sized Humanoid Robot by master students'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Citationsformater