Modelling of a Spherical Robotic Wrist with Euler Parameter

Shaoping Bai, Michael Rygaard Hansen

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

    OriginalsprogEngelsk
    TitelProceedings of The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science
    Antal sider6
    Publikationsdato2007
    StatusUdgivet - 2007
    BegivenhedThe 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFTOMM2007) - Besancon, Frankrig
    Varighed: 17 jun. 200721 jun. 2007

    Konference

    KonferenceThe 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFTOMM2007)
    Land/OmrådeFrankrig
    ByBesancon
    Periode17/06/200721/06/2007

    Citationsformater