SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

Francesco Rovida*, Matthew Crosby, Dirk Holz, Athanasios S. Polydoros, Bjarne Großmann, Ronald P.A. Petrick, Volker Krüger

*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

14 Citationer (Scopus)
OriginalsprogEngelsk
TitelRobot Operating System (ROS) : The Complete Reference
RedaktørerAnis Koubaa
Antal sider40
Vol/bind2
ForlagSpringer VS
Publikationsdato1 maj 2017
Sider121-160
ISBN (Trykt)978-3-319-54926-2
ISBN (Elektronisk)978-3-319-54927-9
DOI
StatusUdgivet - 1 maj 2017
NavnStudies in Computational Intelligence
Vol/bind707
ISSN1860-949X

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Citationsformater