SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

Francesco Rovida*, Matthew Crosby, Dirk Holz, Athanasios S. Polydoros, Bjarne Großmann, Ronald P.A. Petrick, Volker Krüger

*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

40 Citationer (Scopus)

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Computer Science