Stereo-Based Visual Odometry for Autonomous Robot Navigation

Ioannis Kostavelis*, Evangelos Boukas, Lazaros Nalpantidis, Antonios Gasteratos

*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

9 Citationer (Scopus)
OriginalsprogEngelsk
Artikelnummer21
TidsskriftInternational Journal of Advanced Robotic Systems
Vol/bind13
Udgave nummer1
Antal sider19
ISSN1729-8806
DOI
StatusUdgivet - 10 feb. 2016

Emneord

  • Visual Odometry
  • Outlier Detection
  • Incremental Motion Estimation
  • Mobile Robots

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'Stereo-Based Visual Odometry for Autonomous Robot Navigation'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Citationsformater