Towards Reliable Localization for Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Operations

Fredrik Fogh Sørensen

doi:10.54337/aau645918182

Towards Reliable Localization for Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Operations

Bidragets oversatte titel: Mod Pålidelig Lokalisering til Autonome Ubemandede Undervandsfartøjs Operationer

Fredrik Fogh Sørensen

Publikation: Ph.d.-afhandling

111 Downloads (Pure)

Bidragets oversatte titel	Mod Pålidelig Lokalisering til Autonome Ubemandede Undervandsfartøjs Operationer
Originalsprog	Engelsk
Vejledere	Pedersen, Simon, Hovedvejleder Liniger, Jesper, Bivejleder
Udgiver	Aalborg Universitetsforlag
ISBN'er, elektronisk	978-87-7573-637-9
DOI	https://doi.org/10.54337/aau645918182
Status	Udgivet - 2023

Emneord

Pålidelighed
Lokalisering
Ubemandede Undervandsfartøj
Fjernstyret Undervandsfartøj
Fjernelse af Marine Begroning
Sensor Grænser
Tidsforsinkelse

Adgang til dokumentet

10.54337/aau645918182

PHD_FFSForlagets udgivne version, 80,7 MB

AUB Link

Søg efter materialet i Aalborg Universitetsbiblioteks søgemaskine

ACOMAR: Auto Compact Marine Growth Remover
Liniger, J. (Projektansøger), Pedersen, S. (Projektansøger), von Benzon, M. (Projektdeltager), Sørensen, H. (Projektdeltager), Sørensen, F. F. (Projektdeltager), Jensen, A. L. (Projektdeltager), Yang, Z. (Projektdeltager), Nielsen, M. E. (Projektdeltager), Mai, C. (Projektdeltager) & Christensen, M. D. (Projektkoordinator)
EUDP
01/09/2020 → 31/12/2023
Projekter: Projekt › Forskning

Universitetspris 2022
von Benzon, M. (Modtager) & Sørensen, F. F. (Modtager), 2022
Pris: Forsknings- uddannelses og innovationspriser

Citationsformater

@misc{b4633b991c6b43edbc1b50574d58a9d6,

title = "Towards Reliable Localization for Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Operations",

keywords = "P{\aa}lidelighed, Lokalisering, Ubemandede Undervandsfart{\o}j, Fjernstyret Undervandsfart{\o}j, Fjernelse af Marine Begroning, Sensor Gr{\ae}nser, Tidsforsinkelse, Reliablility, Localization, UUV, ROV, Marine Growth Removal, Sensor Limits, Time Delay",

author = "S{\o}rensen, {Fredrik Fogh}",

year = "2023",

doi = "10.54337/aau645918182",

language = "English",

series = "PhD Series, Faculty of Engineering and Science, Aalborg University",

publisher = "Aalborg Universitetsforlag",

address = "Denmark",

}

TY - GEN

T1 - Towards Reliable Localization for Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Operations

AU - Sørensen, Fredrik Fogh

PY - 2023

Y1 - 2023

KW - Pålidelighed

KW - Lokalisering

KW - Ubemandede Undervandsfartøj

KW - Fjernstyret Undervandsfartøj

KW - Fjernelse af Marine Begroning

KW - Sensor Grænser

KW - Tidsforsinkelse

KW - Reliablility

KW - Localization

KW - UUV

KW - ROV

KW - Marine Growth Removal

KW - Sensor Limits

KW - Time Delay

U2 - 10.54337/aau645918182

DO - 10.54337/aau645918182

M3 - PhD thesis

T3 - PhD Series, Faculty of Engineering and Science, Aalborg University

PB - Aalborg Universitetsforlag

ER -

Towards Reliable Localization for Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Operations

Emneord

Adgang til dokumentet

AUB Link

Projekter

ACOMAR: Auto Compact Marine Growth Remover

Priser

Universitetspris 2022

Citationsformater