Ideen om at omdanne Astrupstien til hovedgaden i Aalborg Øst vha. en busforbindelse opstod for første gang i 2012, men det var først med udviklingen af selvkørende køretøjer i 2015, at ideen for alvor tog fart. Processen med dialog mellem Aalborg Kommune og Trafikstyrelsen samt udarbejdelse og behandling af ansøgning varede fra februar 2015 til december 2019, hvor kommunen fik grønt lys til at teste selvkørende køretøjer. Som led i processen er der opsat et evalueringspartnerskab med Center for Mobilitet og Urbane Studier ved Aalborg Universitet, ligesom universitetet også skal hjælpe med at undersøge, om beboerne føler, at området er bundet bedre sammen, og hvem der bruger teknologien.