Automatic Control of Laser Welding

Et system til styring af lasersvejseprocessen i tykke metalplader er implementeret på Odense Staalskibsværft A/S. Systemet kan vha. en optisk sensor måle svejsefugens specielle karakteristika. Systemet anvendes i dag bl.a. til svejsning af skibselementer med T- og kantsømme. Systemet genererer styringsordrer til robot og lasersvejseudstyr på baggrund af svejsefugens karakteristika og en model, der på baggrund af disse karakteristika giver et sæt mulige styrevariabler til processen. Der arbejdes fortsat med optimering af systemets fleksibilitet og robusthed. Forslag til nyt systemdesign er udarbejdet. Projektet er finansieret ved midler fra henholdsvis IPS og centerkontrakten LASOS. Ph.d.-projektet blev forsvaret i april 2001. Vejledere: Hans Holm, Jan Kirkegaard Lauridsen og Ole Madsen. (Henrik John Andersen)