Fault diagnosis for non-minimum phase systems using H-infinity optimization

Dette projekt omhandler fejldiagnose for dynamiske systemer, specielt i forbindelse med anvendelse af optimeringsbaserede metoder. Projektet har taget udgangspunkt i en påvisning af, at den eksisterende litteratur vedr. H-uendelig metoder til fejldiagnose lider af alvorlige begrænsninger for systemer, der ikke er invertible (såkaldte ikke-minimum fase systemer). Disse begrænsninger består i, at systemets ydeevne mht. enhver mulig fejl vil blive bestemt af den fejl, der er sværest at opdage. Derved vil de kendte algoritmer altså ikke behandle de "lette" fejl på en hensigtsmæssig måde. I projektet er der udviklet en metode, der adskiller behandlingen af den invertible og den ikke-invertible del af dynamikken for et forelagt system, således af fejldiagnosen bliver optimal for hver enkelt fejl. (Jakob Stoustrup)