Robust Closed Loop Control of Industrial Motor Drives

I forbindelse med lukket sløjfe kontrol af motorer har den anvendte teori taget udgangspunkt i en for simpel model af elektriske motorer. Det har betydet, at de sensorløse algoritmer til lukket sløjfe motorkontrol har manglet robusthed. I dag er der stor viden om statiske og ulineære fænomener i elektriske motorer, og der er detaljerede modeller til design af motorer. Derimod er der ikke den samme forståelse og det samme modelkendskab når det gælder dynamiske motormodeller. Formålet med dette projekt er at forbedre de eksisterende dynamiske motormodeller og kontrolprincipperne for disse med henblik på at forbedre robustheden af industrielle lukket sløjfe drevsystemer. I projektet tages udgangspunkt i ovennævnte statiske og ulineære modeller samt dynamisk modellering. Det er endvidere formålet med projektet at udvikle reguleringsmetoder der udnytter det ulineære kendskab, og vha. ulineære kontrolprincipper at højne robustheden. De metoder der er tale om er bl.a. geometrisk kontrol, backstepping control og passivity based control. Der lægges i projektet stor vægt på eksperimentel verifikation af principperne. Projektet udføres sammen med Grundfos. (Henrik Rasmussen, Pierre Vadstrup, Hakon Børsting)