Abstract
Et positioneringssystem til køretøjer bestående af en GPS modtager, et digitalt kompas, køretøjets speedometer samt en map matching algoritme testes på 2.8 km strækning i Aalborg midtby. Systemet, der sammensætter observationerne fra de tre instrumenter ved hjælp af et kalman filter, opdateres hvert sekund. De filtrerede og map matchende positioner følger den kørte rute nøje. Et simuleret udfald af GPS observationer antyder at systemet vil fungere, selv når GPS dækningen er mangelfuld.
| Original language | Danish |
|---|---|
| Journal | Tidsskrift for Kortlægning og Arealforvaltning |
| Volume | 110 |
| Issue number | 5-01 |
| Pages (from-to) | 352-359 |
| Number of pages | 8 |
| ISSN | 0105-4570 |
| Publication status | Published - 2002 |