SkiROS: A four tiered architecture for task-level programming of industrial mobile manipulators

Francesco Rovida, Casper Schou, Rasmus Skovgaard Andersen, Jens Skov Damgaard, Dimitrios Chrysostomou, Simon Bøgh, Mikkel Rath Pedersen, Bjarne Grossmann, Ole Madsen, Volker Krüger

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

1150 Downloads (Pure)
Filter
Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar, udstilling eller lignende

Søgeresultater