Forskningsgruppen Robotics and Automation ved Institut for Materialer og Produktion på Aalborg Universitet udvikler robuste, adaptive og selvlærende robotter samt automations- og produktionssystemer.

Vores forskning kombinerer robotteknologi, kunstig intelligens, automation og digital produktion for at skabe teknologier, der kan sanse, lære og tilpasse sig skiftende opgaver, omgivelser og menneskelige behov.

Et centralt fokusområde er anvendelsen af AI inden for robotteknologi og produktion. Vi udvikler læringsbaserede robotsystemer ved hjælp af maskinlæring, computersyn, multimodal perception, reinforcement learning og generativ AI. Dette omfatter embodied AI, hvor intelligensen formes gennem robottens fysiske interaktion med den virkelige verden. Vores forskning understøtter udviklingen af robotter, der kan ræsonnere om komplekse problemstillinger, tilegne sig nye færdigheder og samarbejde sikkert og intuitivt med mennesker inden for produktion, service, sundhed og hverdagsmiljøer.

Vi forsker også i smart produktion og fremtidens fabrikker. Vores arbejde omfatter sømløs integration af IT og OT, Industrial Internet of Things, dataanalyse, digitale tråde, semantisk modellering og digitale støtteværktøjer til operatører. Et centralt forskningsområde er det industrielle metavers, som kombinerer sammenhængende digitale modeller og integrerede data på tværs af produkters og produktionssystemers livscyklus. Derudover undersøger vi adaptive materialeflow og nye produktionsparadigmer, herunder matrix- og sværmproduktion.

Inden for laserbearbejdning kombinerer vi automation, robotteknologi og maskinlæring med avanceret procesplanlægning, modellering, overvågning og styring. Teknologier som computersyn, 3D-monitorering, termisk billeddannelse, højhastighedsbilleddannelse, stråleformning og modellering af interaktionen mellem laser og materiale muliggør mere forudsigelige, effektive og adaptive fremstillingsprocesser.

Vores forskning er eksperimentel og anvendelsesorienteret. Gennem laboratorier som AAU 5G Smart Production Lab udvikler og validerer vi teknologier i realistiske produktionsmiljøer. Et tæt samarbejde med industripartnere samt nationale og internationale forskningsinstitutioner sikrer, at vores resultater bidrager til praktiske, robuste og ansvarlige løsninger til fremtidens produktion.

Centrale kompetencer

• Kunstig intelligens og maskinlæring til robotteknologi samt produktions- og fremstillingsprocesser
• Embodied AI og læring til udvikling af robotintelligens
• Multimodal menneske-robot-interaktion og generativ AI
• Adaptive, kollaborative og selvlærende robotsystemer
• Computersyn, sensorteknologi og procesovervågning
• Smart produktion, IIoT og integrerede IT/OT-infrastrukturer
• Digitale tråde, semantisk modellering og det industrielle metavers
• Adaptive materialeflow samt matrix- og sværmproduktion
• Automation, modellering, overvågning og styring af laserprocesser
• Menneskecentreret, sikker og ansvarlig automation