Offshore Process Control and Cybernetics

Publikationer

Publikationer pr. år 2021 2021 2022 2023 2024 2024

• 38 Tidsskriftartikel
• 27 Konferenceartikel i proceeding
• 6 Konferenceartikel i tidsskrift
• 5 Review (oversigtsartikel)
• 9 Mere
  • 3 Ph.d.-afhandling
  • 2 Rapport
  • 2 Konferenceabstrakt i proceeding
  • 1 Bidrag til bog/antologi
  • 1 Konferenceabstrakt til konference

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2023

  Internal Model Control for AUVs with Output Time Delays and Input Disturbances

  Pedersen, S., Liniger, J., Sørensen, F. F., von Benzon, M., Nielsen, M. E. & Mai, C., 1 jul. 2023, I: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, s. 6710-6715 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Delay Time 100%
  • Autonomous Underwater Vehicle 100%
  • Internal Model Control 100%
  • Proportional-Integral-Derivative Control 60%
  • Short Baseline 50%
  11 Downloads (Pure)

• Modelling and Validation of a Remotely Operated Towed Vehicle and Computational Cost Analysis of Umbilical Cable

  Fabricius, M., Tarp, D. Ø., Kristensen, R. W., Andersen, J. M., Liniger, J. & Pedersen, S., 2023, I: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, s. 415-420 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Airfoil 100%
  • Real Data 100%
  • Lumped Mass 100%
  • Computation Time 100%
  • Fourth Order 100%
  1 Downloads (Pure)
• 2022

  Bolt tension estimation through closed-loop model updating

  Ulriksen, M. D., Brøns, M., Tcherniak, D. & Bernal, D., 2022, (Under udarbejdelse) I: Procedia Structural Integrity.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

• Experimental Filter Comparison of an Acoustic Positioning System for Unmanned Underwater Navigation

  Sørensen, F. F., von Benzon, M., Pedersen, S., Liniger, J., Schmidt, K. & Klemmensen, S., 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 36, s. 25-30

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil
  1 Citationer (Scopus)

  36 Downloads (Pure)

• Fault Tree Analysis of Sensor Technologies for Autonomous UUV Navigation

  Sørensen, F. F., von Benzon, M., Pedersen, S., Liniger, J. & Mai, C., 1 okt. 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 31, s. 484-490 7 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Fault-Tree Analysis 100%
  • Tasks 100%
  • Navigation System 100%
  • Autonomous Unmanned Underwater Vehicle 100%
  • Underwater Navigation 100%
  2 Citationer (Scopus)

  86 Downloads (Pure)

• Investigation of Operating Range of Marine Growth Removing ROV under Offshore Disturbances

  von Benzon, M., Liniger, J., Sørensen, F. F. & Pedersen, S., 29 nov. 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 31, s. 85-90 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Marine Growth 100%
  • Operating Range 100%
  • Cleaning Performance 50%
  • Performance Parameter 25%
  • External Disturbance 25%
  2 Citationer (Scopus)

  47 Downloads (Pure)