Ole Madsen

Civilingeniør, Ph.D. (Virksomhedsteknologi)

  • Fibigerstræde 16, 4-217

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

1990 …2023

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

1990

Algorithms for Model and Sensor Based Robotic Multi Pass Welding

Holm, H. & Madsen, O., 1990, Proceedings of EUROJOIN 1.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Realtime Requirements to a CAD and Sensor Based Control System for Robotic Multipass TIG Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1990, IEEE-International Workshop on Intelligent Motion Control.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Sensor Based Control of Robots for Industrial Processes: Rammeprogrammet for Integrerede Produktionssystemer

Madsen, O. & Holm, H., 1990, Proceedings of IPS Fællesseminar.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1991

A Prototype System for Geometry Model and Sensor Based Robotic Multipass TIG-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1991, Integration in Manufacture. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Sensor Based Compensation of Off-Line Generated Procerss Variables for Robotic Multipass TIG-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1991, Proceedings of IPS Fællesseminar.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Vision Processing for Sensor Based Robotic Multi Pass Welding: Show and Conference

Holm, H. & Madsen, O., 1991, Proceedings of International Robots & Vision Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1992

A Basis for Classifying Sensor Based Control Systems for Robotic Arc-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1992, "Methods for Integration in Manufacturing". Proceedings of the 6th IPS Research Seminar, Fuglsø.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Prototype System for Geometry Model and Sensor Based Robotic Multi Pass TIG-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1992, Proceedings of the 3rd International Conference in Welding Research, 1992.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Perspektiver for automatisering af produktionsprocesser

Holm, H., Madsen, O. & Trostmann, E., 1992, Fornyelse i industriel produktion, udviklingsperspektiver fra et forskningsprogram om integreret produktion.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Sensor Based Robotic Multi-Pass Welding

Madsen, O., 1992, Inst. 9: Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

1993

Cybernetic Modelling and Control in Integrated Production Systems - A project Overview

Madsen, O., Holm, H., Trostmann, E. & Conrad, F., 1993, Approaches to Integration in Manufacturing, pp. 213-226.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model Based Control of a Workpiece Manipulator for Welding of Nozzles

Madsen, O., Holm, H., Lauridsen, J. K., Schl¿tter, F., Nielsson, J. T. & Chui, X., 1993, Proceedings of the International Conference on Modelling and Control of Joining Processes.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Sensor Based Robotic Process Control - Project Background and Plans

Madsen, O. & Holm, H., 1993, Approaches to Integration in Manufacturing.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1994

A Real-time Motion Control Interface for 3D-Tracking

Madsen, O. & Holm, H., 1994, Issues of Integration in Manufacturing. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Real-Time Sensor Interface for 3D-Tracking in Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1994, Proceedings from EURISCON '94.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model Based Control of a One Degree of Freedom Workpiece Manipulator for Welding of Nozzles

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Boelskifte, J. & Halfsteinsson, I., 1994, Proceedings of EURISCON '94. K, K. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Object-oriented Modelling of Active Systems

Bidragets oversatte titel: Objekt-orienteret modellering af aktive systemerJørgensen, K. A. & Madsen, O., 1994, Proceedings of 2nd IFAC/IFIP/IFORS Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS'94. Kopacek, P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1995

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multipass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995, Computer Applications in Production and Engineering. Proceedings of CAPE'95. Zhang, Q. S. Z. T. A. Y. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multi-pass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskning

An Off-line Programming System for Welding the Root Bead in Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., 1995, Proceedings of 4th International Conference on Trends in Welding Research. Vitek, S. A. D. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Control of a One Degree of Freedom Workpiece Manipulator for Welding the Root Bead In Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., 1995, Proceedings of The International Conference on The Joining of Materials, JOM-7. al., O. A-E. E. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Control System Architecture for Robotic Welding of Tubular Joints

Madsen, O., Holm, H. & Lauridsen, J. K., 1995, Proceedings of the 4th International Conference on Trends in Welding Research. Vitek, S. A. D. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Dansk udvikling, vækst og livskvalitet er afhængig af, at produktionen forbliver her i landet

Holm, H. & Madsen, O., 1995, I : Erhvervslederen.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Model of Root-Bead Welding for Off-line Programming and Control

Madsen, O., Holm, H., Boelskifte, J. & Hafsteinsson, I., 1995, Computer Applications in Production and Engineering. Proceedings of CAPE'95. Zhang, Q. S. Z. T. A. Y. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Neural Networks to Estimate Welding Velocity for Control of Root-Bead Welding

Madsen, O. & Karri, V., 1995.

Publikation: Working paperForskning

1996

Application of Inverse Process Models for Laser Welding

Andersen, H. J., Holm, H., Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1996, Development of Integration in Manufacturing. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Geometry Model and Sensor Based Control of Robots

Madsen, O. & Holm, H., 1996, Development of Integration in Manufacturing proceedings of the 11th IPS Research Seminar. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model based control of a one degree of freedom workpiece manipulator for welding of nozzles

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., aug. 1996, I : Mathematics and Computers in Simulation. 41, 5-6, s. 407-417 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)
1997

Intelligent Automatic Pipe Welding

Bidragets oversatte titel: Intelligent, automatisk rør-svejsningMadsen, O., Overgaard, L., Larsen, R., Jacobsen, N., Hafsteinsson, I. & Bro, C., 1997, NIST Special Publication 923 - 7th International Conference on Computer Technology in Welding.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model and Sensor Based Control of Industrial Robots

Bidragets oversatte titel: Model- og sensorbaseret styring af industri-robotterMadsen, O. & Holm, H., 1997, Proceedings of International Conference on Manufacturing Automation (ICMA'97). Gibson, S. T. T. T. N. W. I. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1998

A Basis for Classifying Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Høyer, J. H. & Holm, H., 1998, Trends in Welding Research. Davids, S. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Generic Architecture for a Robotic Multipass Welding System

Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1998, Proceedings of 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Classification of Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Holm, H. & Høyer, J. H., 1 dec. 1998, s. 1153-1158. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Functional Architecture of an Intelligent Automatic Welding System

Madsen, O., Larsen, R., Jacobsen, N., Bro, C., Overgaard, L. & Hafsteinsson, I., 1998, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1999

Functional Architecture of an Intelligent Automatic Welding System

Madsen, O., Larsen, R., Overgaard, L., Jacobsen, N., Hafsteinsson, I. & Sørensen, C. B., 1999, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Length Measurements of Glass Fibres

Christiansen, J. D. C., Madsen, O., Jensen, E. A., Waschitschek, K. & Kech, A., 1999, Proceedings of Nordic Polymer Days.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Length Measurements of Glass Fibres

Christiansen, J. D. C. & Madsen, O., 1999, I : AUBret.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Model of Through-the-Arc Current in Gas Metal Arc Welding

Andersen, H. J., Dalsgaard, E. & Madsen, O., 1999, Proceedings of Eighteenth IASTED Conference on Modelling, Identification and Control. Hamza, M. H. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model of Through-the-Arc Current in Gas Metal Arc Welding

Andersen, H. J. & Madsen, O., 1999, Proceedings of Eighteenth IASTED Conference on Modelling, Identification and Control. Hamza, M. H. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingFormidling

2000

Active Control of Cue Selection

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

A Software Module for Planning of Robotized Multi-Pass Welding

Madsen, O. & Langeland, B., 2000, Proceedings of the 10th International Conference on Computer Technology in Welding and Manufacturing.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

CAD-støttet Vision styrer mobile robotter

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : Produktion Horisont.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

CAD-støttet Vision til navigering af mobile robotter i stålstrukturer

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : DIRA nyt. arto 2000

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Evaluation of Off-line Programming Systems

Andersen, H. J. & Madsen, O., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

Neural networks based generation of tolerance windows

Madsen, O. & Karri, V., 2000, Proceedings of the ICME 2000 Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

RobVision - Visually Guiding a Walking Robot Through a Ship Structure

Vince, M., Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, Proceedings of 1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (Compit 2000). Bertram, V. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

System Design (version 0.2 - updated 16 June 2000)

Madsen, O. & Andersen, H. J., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

2001

An Intelligent Planning and Control System for Laser Welding

Bro, C. & Madsen, O., 2001, Proceedings of the 8th NOLAMP Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A System to Navigate a Robot into a Ship Structure

Bititci, U. S., Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Hoffgaard, S., Madsen, O., Ponweiser, W. & Zillich, M., 2001, Proceedings of ICVS'01. Touguet, O. B. G. S. P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1 Citationer (Scopus)