Ole Madsen

Civilingeniør, Ph.D. (Virksomhedsteknologi)

  • Fibigerstræde 16, 4-217

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

1990 …2023

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

Åben adgang
Fil
1236 Downloads (Pure)

3D pallet stacking with rigorous vertical stability

Sørensen, T., Foged, S., Gravers, J. M., Janardhanan, M. N., Nielsen, P. & Madsen, O., 2016, Distributed Computing and Artificial Intelligence, 13th International Conference. Springer, Bind 474. s. 535-543 9 s. (Advances in Intelligent Systems and Computing, Bind 474).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

A Basis for Classifying Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Høyer, J. H. & Holm, H., 1998, Trends in Welding Research. Davids, S. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Basis for Classifying Sensor Based Control Systems for Robotic Arc-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1992, "Methods for Integration in Manufacturing". Proceedings of the 6th IPS Research Seminar, Fuglsø.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Active Control of Cue Selection

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

Adaptive and Self-learning Slaughter Robots

Bidragets oversatte titel: Adaptive og selv-lærende slagterobotterPhilipsen, M. P., Andersen, R. S., Madsen, O. & Moeslund, T. B., 27 nov. 2017, 6th Aalborg U Robotics Workshop. s. 16 1 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceabstrakt i proceedingForskning

Åben adgang
Fil
121 Downloads (Pure)

A Generic Architecture for a Robotic Multipass Welding System

Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1998, Proceedings of 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Algorithms for Model and Sensor Based Robotic Multi Pass Welding

Holm, H. & Madsen, O., 1990, Proceedings of EUROJOIN 1.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A maturity assessment approach for conceiving context-specific roadmaps in the Industry 4.0 era

Colli, M., Berger, U., Bockholt, M. T., Madsen, O., Møller, C. & Wæhrens, B. V., 2019, I : Annual Reviews in Control. 48, s. 165-177 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

A Method for Automatic Spray Painting of Unknown Parts

Pichler, A., Vince, M., Andersen, H. J., Madsen, O. & Häusler, K., 2002, Proceedings of ICRA 2002, International Conference on Robotics and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

28 Citationer (Scopus)

A Methodology to Design Modular Platform for Production Equipment - Case Study

Shirazifard, B. S., Madsen, O. & Nielsen, K., 2011, Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21): Innovation in Product and Production. Fraunhofer Verlag

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multipass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995, Computer Applications in Production and Engineering. Proceedings of CAPE'95. Zhang, Q. S. Z. T. A. Y. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multi-pass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskning

An Engineer-To-Order Mass Customization Development Framework

Bossen, J., Hansson, M. N., Madsen, O., Nielsen, K. & Brunø, T. D., 29 sep. 2014, Advances in Production Management Systems. Innovative and Knowledge-Based Production Management in a Global-Local World: IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2014, Ajaccio, France, September 20-24, 2014, Proceedings, Part III. Springer, s. 116-123 8 s. (IFIP Advances in Information and Communication Technology, Bind 440).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

An Intelligent Planning and Control System for Laser Welding

Bro, C. & Madsen, O., 2001, Proceedings of the 8th NOLAMP Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

An Intelligent Planning and Control System for Laser Welding

Madsen, O. & Bro, C., 2002, Proceedings of the WTIA 50th Annual Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

An Off-line Programming System for Welding the Root Bead in Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., 1995, Proceedings of 4th International Conference on Trends in Welding Research. Vitek, S. A. D. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A novel framework for virtual recommissioning in reconfigurable manufacturing systems

Mortensen, S. T., Chrysostomou, D. & Madsen, O., 4 jan. 2018, 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. IEEE, Bind Part F134116. s. 1-4 4 s. (I E E E International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings, Bind 22).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

4 Citationer (Scopus)

A Plug and Produce Framework for Industrial Collaborative Robots

Schou, C. & Madsen, O., 17 jul. 2017, I : International Journal of Advanced Robotic Systems. 14, 4, 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2 Citationer (Scopus)
310 Downloads (Pure)

Application of Inverse Process Models for Laser Welding

Andersen, H. J., Holm, H., Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1996, Development of Integration in Manufacturing. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Prototype System for Geometry Model and Sensor Based Robotic Multipass TIG-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1991, Integration in Manufacture. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Prototype System for Geometry Model and Sensor Based Robotic Multi Pass TIG-Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1992, Proceedings of the 3rd International Conference in Welding Research, 1992.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Real-time Motion Control Interface for 3D-Tracking

Madsen, O. & Holm, H., 1994, Issues of Integration in Manufacturing. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Real-Time Sensor Interface for 3D-Tracking in Welding

Madsen, O. & Holm, H., 1994, Proceedings from EURISCON '94.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Artificial neural networks and neuro-fuzzy inference systems as virtual sensors for hydrogen safety prediction

Karri, V., Ho, T. & Madsen, O., 2008, I : International Journal of Hydrogen Energy. 33, 11, s. 2857-2867

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

14 Citationer (Scopus)

A Software Module for Planning of Robotized Multi-Pass Welding

Madsen, O. & Langeland, B., 2000, Proceedings of the 10th International Conference on Computer Technology in Welding and Manufacturing.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Assisted Hardware Selection for Industrial Collaborative Robots

Schou, C., Hansson, M. & Madsen, O., 18 sep. 2017, I : Procedia Manufacturing. 11, s. 174-184 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1 Citationer (Scopus)
190 Downloads (Pure)

A Study of Diesel-hydrogen Fuel Exhaust Emission in a Compression Ignition Engine/Generator Assembly

Karri, V., Hafez, H. A., Kirkegaard, J. F. & Madsen, O., 2006, Proceedings of the 2nd International Conference on Thermal Engineering Theory and Applications. 4 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A System for Automatic Planning and Control of Robotic Arc Welding

Madsen, O. & Bro, C., 2006, FAIM 2006, Proceedings of the 16th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. Lewis, H., Gaughran, B. & Burke, S. (red.). <Forlag uden navn>, Bind 1. s. 61-68

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

A System for Automatic Planning and Control of Robotic Arc Welding

Madsen, O. & Bro, C., 2005, Aalborg: Denmark., 6 s.

Publikation: Working paperForskning

A System for Complex Robotic Welding

Madsen, O., Sørensen, C. B., Olsen, B., Ballegaard, B. & Sølvason, E., 2002, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 29, 2, s. 127-131 4 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

9 Citationer (Scopus)

A System to Navigate a Robot into a Ship Structure

Bititci, U. S., Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Hoffgaard, S., Madsen, O., Ponweiser, W. & Zillich, M., 2001, Proceedings of ICVS'01. Touguet, O. B. G. S. P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1 Citationer (Scopus)

A system to navigate a robot into a ship structure

Vincze, M., Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Hoffgaard, S., Madsen, O., Ponweiser, W. & Zillich, M., 2003, I : Machine Vision & Applications. 14, 1, s. 15-25 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)

Augmented Cellular Meat Production

Rehm, M., Philipsen, M. P., Andersen, R. S., Madsen, O. & Moeslund, T. B., 27 nov. 2017, 6th Aalborg U Robotics Workshop. s. 15 1 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceabstrakt i proceedingForskning

Åben adgang
Fil
141 Downloads (Pure)

Automatic Planning and Control of Hybrid MIG/YAG-laser Welding of Ship Panels

Madsen, O., Bro, C. & Madsen, M. B., 2004, Proceedings of Mechatronics & Robotics 2004. Drews, P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Automatic Process-Optimised Weld Planning by Finite Element Simulation and Iterative Learning

Jeberg, P. V., Holm, H. & Madsen, O., 2007, Aalborg: Denmark.

Publikation: Working paperForskning

Automatic Robotic Painting of Parts in Batch Size One

Pichler, A., Vince, M., Andersen, H. J., Madsen, O. & Häusler, K., 2002, Proceedings of Robotic 2002.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Automatic Robotic Spray Painting of Low Volume High Variant Parts

Vince, M., Pichler, A., Biegelbauer, G., Andersen, H. J., Madsen, O., Kristiansen, M. & Häusler, K., 2002, Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Automatic Weld Planning by Finite Element Simulation and Iterative Learning

Jeberg, P., Holm, H. & Madsen, O., 2008, I : Welding Journal. 87, 9

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Autonomous Industrial Mobile Manipulation (AIMM): From Research to Industry

Bøgh, S., Hvilshøj, M., Kristiansen, M. & Madsen, O., 2011, Proceedings of the 42nd International Symposium on Robotics. VDE Verlag GMBH, 9 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
3876 Downloads (Pure)

Autonomous Industrial Mobile Manipulation (AIMM): Past, present and future

Hvilshøj, M., Bøgh, S., Nielsen, O. S. & Madsen, O., 2012, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 39, 2, s. 120-135

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

51 Citationer (Scopus)

A Virtual Commissioning Learning Platform

Mortensen, S. & Madsen, O., 23 apr. 2018, I : Procedia Manufacturing. 23, 2018, s. 93-98 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
8 Citationer (Scopus)
333 Downloads (Pure)

Bin-picker: verdens første hyldevare håndteringsrobot til  industrien

Madsen, O., 2009

Publikation: AndetAndet bidragForskning

CAD-støttet Vision styrer mobile robotter

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : Produktion Horisont.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

CAD-støttet Vision til navigering af mobile robotter i stålstrukturer

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : DIRA nyt. arto 2000

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Calibration Techniques for Industrial Mobile Manipulators: Theoretical Configurations and Best Practices

Hvilshøj, M., Bøgh, S., Madsen, O. & Kristiansen, M., jun. 2010, Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics). VDE Verlag GMBH, 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

8 Citationer (Scopus)

Classification of Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Holm, H. & Høyer, J. H., 1 dec. 1998, s. 1153-1158. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM'16).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
137 Downloads (Pure)