Projekter pr. år
Organisationsprofil
Organisationsprofil
Sektionsleder: Rafal Wisniewski
ARBEJDSOMRÅDER
Automation and Control forsker i behandling af de informationer, som indgår i alle områder for automatisering af industrielle processer, produktions- og transportanlæg. Processer opfattes bredt, som elektromekaniske, biologiske, fysiologiske, termiske eller kemiske. Produktionsanlæg omfatter alle former for anlæg, fra sammensatte komplekse anlæg som de indgår i fx kraftvarmeproduktion til mindre produktionsorienterede anlæg i fx robotceller. Transportanlæg omfatter ikke kun elementtransport i produktionssystemer, men også alle former for person- og godstransport samt mobilt dataopsamlingsudstyr i form af autonome enheder.
I Automation and Control arbejdes med alle aspekter af automation og automatisk kontrollerede systemer fra regulering af enkeltsløjfer til overordnet kontrol af store industrielle processer, hvor mange datamater tilsammen styrer industrielle anlæg eller transportsystemer i distribuerede realtidssytemer med avancerede reguleringsmetoder og kontrolstrukturer. Der er især fokuseret på tre nøgleområder, nemlig avancerede reguleringssystemer, distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt intelligente autonome systemer. En slagkraftig integration af de nævnte metoder har medført, at der kan skabes optimale driftsbetingelser til gavn for økonomi, miljø, slid og ressourcer.
Samtidig med den voksende anvendelse af automatisering, stilles der stadig større krav til overvågning af både processen og af det datanet, som processerne kontrolleres over. Der forskes derfor på afdelingen i opstilling af modeller til fejldetektion, fejldiagnostisering, fejlisolation og fejlafhjælpning. Metoder til integration af disse modeller i design- og konstruktionsfasen er ligeledes under udvikling. Kombinationen af de nævnte områder har betydet mulighed for udvikling af autonome systemer, et område som i perioden har haft stor fokus både forsknings og undervisningsmæssigt. Proceskontrol kan eksemplificeres ved en række anvendelser:
* modellering og systemidentifikation af såvel traditionelle tekniske som biologiske, økologiske, fysiologiske og medicinske reguleringsobjekter
* regulering og styring af elektromekaniske objekter eller industrielle processer
* processtyring af både kontinuerlige processer og batchprocesser, herunder automatisk planlægning og styring af et produktionsforløb ud fra givne specifikationer
* automatisk systemovervågning af bl.a. autonome systemer
* udvikling af komplicerede datanetværk
* sikkerhedsfunktioner, omfattende alarmsystemer, fejldetektion, fejlisolering, fejldiagnose og fejlkorrektion.
FORSKNING
Forskningen udføres både på teoretisk niveau inden for udvalgte discipliner (eksempelvis: informationsteknologi, autonome systemer, modellering, system-identifikation, robusthedsanalyse, sikkerhedssystemer, regulering af ulineære og multivariable systemer samt datanet og distribuerede realtidssystemer) og på et praktisk niveau med nye anvendelser (eksempler som: AC-motorstyringer, robotkontrol, satellitkontrol og autonome køretøjer).
UNDERVISNING
Undervisningen omfatter alle aspekter af automatisering, nøgleområder er sædvanlig og avanceret reguleringsteknik, sekvensstyring og forudsætningerne herfor (modellering og systemidentifikation) samt en række tværfaglige informationsteknologiske discipliner, som tilsammen gør det muligt at løse de problemer, som optræder i moderne produktionsanlæg. Et udvidet kendskab til at opstille kravspecifikationer, beherskelse af programmering af distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt anvendelse af robuste kontrolmetoder kan dels minimere driftsstop i form af havari, vedligeholdelse eller produktionsomstilling, og dels danne baggrund for udvikling af autonome systemer. Også undervisningens form undergår en kraftig modernisering med anvendelse at informations- og kommunikationsteknologi. Dette sker specielt i forbindelse med internetbaseret fjernundervisning og efteruddannelse.
Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som relaterer til enhedens profil, samt indholdet i de tilknyttede personprofiler. Det opdateres løbende med tilføjelsen af nye registreringer.
Netværk
Klik på punkterne for at se detaljerne.
Profiler
Mark Adamik
- Det Tekniske Fakultet for IT og Design - Assistent
- Institut for Elektroniske Systemer - Assistent
- Automation & Control - Assistent
Person: TAP
Mohamad Al Ahdab
- Det Tekniske Fakultet for IT og Design - Ph.d.-stipendiat
- Institut for Elektroniske Systemer - Ph.d.-stipendiat
- Automation & Control - Ph.d.-stipendiat
Person: VIP
Palle Andersen
- Det Tekniske Fakultet for IT og Design - Emeritus
- Institut for Elektroniske Systemer - Emeritus
- Automation & Control - Emeritus
Person: Ekstern
Projekter
BEO-COVID: Beslutningsstøtte for Evaluering og Optimering i UPPAAL
Larsen, K. G., Stoustrup, J., Jensen, P. G., Mikucionis, M., Jørgensen, K. Y., Muniz Rodriguez, M. A., Poulsen, D. B. & Tschaikowski, M.
27/04/2020 → 01/10/2020
Projekter: Projekt › Forskning
COVID-19-CTRL: Estimering, simulering og regulering til optimale indgreb mod COVID-19
01/04/2020 → …
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
Almost Global Stability of Nonlinear Switched Systems with Time-Dependent Switching
Karabacak, Ö., Kivilcim, A. & Wisniewski, R., 2020, I : I E E E Transactions on Automatic Control.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Analysis of Synchronization of Supermarket Refrigeration System: Benchmark for Hybrid System Control
Zheng, L., Larsen, L. F. S., Izadi-Zamanabadi, R. & Wisniewski, R., 2020, I : Kybernetes. 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
A review of computer vision for semi-autonomous control of assistive robotic manipulators (ARMs)
Bengtson, S. H., Bak, T., Struijk, L. N. S. A. & Moeslund, T. B., 2020, I : Disability and Rehabilitation: Assistive Technology. s. 1-15 15 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Review (oversigtsartikel) › Forskning › peer review
Åben adgang
Forskningsdatasæt
A dataset to support dynamical modelling of the thermal dynamics of a super-insulated building
Vogler-Finck, P. (Ophavsmand), Clauß, J. (Ophavsmand) & Georges, L. (Ophavsmand), Zenodo, 2017
Datasæt
Priser
Fil
Best Conference Paper at PES General Meeting 2019
Shuning Gao (Modtager), Haoran Zhao (Modtager), Gui, Yonghao (Modtager), Wu Qiuwei (Modtager) & Zhenbing Zhang (Modtager), aug. 2019
Pris: Konferencepriser
Aktiviteter
Learning by Listening: Machine Learning for Auditory Perception
Letizia Marchegiani (Foredragsholder)
11 maj 2020
Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Gæsteforelæsning
Spin-off company Vixos
Simon Jensen (Stifter), & Anders la Cour-Harbo (Stifter)
1 apr. 2020
Aktivitet: Myndighedsbetjening, konsulentarbejde og øvrig ansættelse › Opstart af egen virksomhed
PhD Assessment Committee (Begivenhed)
Anders la Cour-Harbo (Medlem), & Rune Storvold (Medlem)
20 mar. 2020
Aktivitet: Medlemskab › Medlemskab af bedømmelsesudvalg
Presse/medier
Falck: "Nye stramninger vil bremse brug af droner"
29/06/2020 → 30/06/2020
2 elementer af Mediedækning
Presse/medie
Falck om ny stramning i dronelovgivning: “Med den her stramning får vi sværere ved at udvikle de bedste løsninger til borgerne især i yderområderne”
29/06/2020
1 element af Mediedækning
Presse/medie
Danmarks nye store energiklynge får hovedsæde i Aalborg
29/06/2020
1 element af Mediedækning
Presse/medie
Impacts
Advisor to JARUS
Anders la Cour-Harbo (Deltager), Terrence Martin (Deltager), Tom Putland (Deltager), Tony Nannini (Deltager), Henri Hohtari (Deltager) & Joerg Dittrich (Deltager)
Impact: Politisk impact
Harm threshold for unmanned aircraft in European legislation
Anders la Cour-Harbo (Deltager)
Impact: Politisk impact
Faciliteter
Drone Research Lab
Anders la Cour-Harbo (Leder), Simon Jensen (Operatør), Frank Høgh Rasmussen (Andre), Jesper Dejgaard Meyer (Andre), Aitor Ramirez Gomez (Andre), O. M. Bektash (Andre), Tobias Leth (Andre), Luminita Cristiana Totu (Andre), Jacob Naundrup Pedersen (Andre), Stefano Primatesta (Andre), Petr Gabrlik (Andre) & Morten Bisgaard (Operatør)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Testfacilitet