• Fredrik Bajers vej 7 C

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

Organisationsprofil

Organisationsprofil

Sektionsleder: Rafal Wisniewski

ARBEJDSOMRÅDER
Automation and Control forsker i behandling af de informationer, som indgår i alle områder for automatisering af industrielle processer, produktions- og transportanlæg. Processer opfattes bredt, som elektromekaniske, biologiske, fysiologiske, termiske eller kemiske. Produktionsanlæg omfatter alle former for anlæg, fra sammensatte komplekse anlæg som de indgår i fx kraftvarmeproduktion til mindre produktionsorienterede anlæg i fx robotceller. Transportanlæg omfatter ikke kun elementtransport i produktionssystemer, men også alle former for person- og godstransport samt mobilt dataopsamlingsudstyr i form af autonome enheder. 
I Automation and Control arbejdes med alle aspekter af automation og automatisk kontrollerede systemer fra regulering af enkeltsløjfer til overordnet kontrol af store industrielle processer, hvor mange datamater tilsammen styrer industrielle anlæg eller transportsystemer i distribuerede realtidssytemer med avancerede reguleringsmetoder og kontrolstrukturer. Der er især fokuseret på tre nøgleområder, nemlig avancerede reguleringssystemer, distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt intelligente autonome systemer. En slagkraftig integration af de nævnte metoder har medført, at der kan skabes optimale driftsbetingelser til gavn for økonomi, miljø, slid og ressourcer.
Samtidig med den voksende anvendelse af automatisering, stilles der stadig større krav til overvågning af både processen og af det datanet, som processerne kontrolleres over. Der forskes derfor på afdelingen i opstilling af modeller til fejldetektion, fejldiagnostisering, fejlisolation og fejlafhjælpning. Metoder til integration af disse modeller i design- og konstruktionsfasen er ligeledes under udvikling. Kombinationen af de nævnte områder har betydet mulighed for udvikling af autonome systemer, et område som i perioden har haft stor fokus både forsknings og undervisningsmæssigt. Proceskontrol kan eksemplificeres ved en række anvendelser:
* modellering og systemidentifikation af såvel traditionelle tekniske som biologiske, økologiske, fysiologiske og medicinske reguleringsobjekter
* regulering og styring af elektromekaniske objekter eller industrielle processer
* processtyring af både kontinuerlige processer og batchprocesser, herunder automatisk planlægning og styring af et produktionsforløb ud fra givne specifikationer
* automatisk systemovervågning af bl.a. autonome systemer
* udvikling af komplicerede datanetværk
* sikkerhedsfunktioner, omfattende alarmsystemer, fejldetektion, fejlisolering, fejldiagnose og fejlkorrektion.

FORSKNING
Forskningen udføres både på teoretisk niveau inden for udvalgte discipliner (eksempelvis: informationsteknologi, autonome systemer, modellering, system-identifikation, robusthedsanalyse, sikkerhedssystemer, regulering af ulineære og multivariable systemer samt datanet og distribuerede realtidssystemer) og på et praktisk niveau med nye anvendelser (eksempler som: AC-motorstyringer, robotkontrol, satellitkontrol og autonome køretøjer). 

UNDERVISNING
Undervisningen omfatter alle aspekter af automatisering, nøgleområder er sædvanlig og avanceret reguleringsteknik, sekvensstyring og forudsætningerne herfor (modellering og systemidentifikation) samt en række tværfaglige informationsteknologiske discipliner, som tilsammen gør det muligt at løse de problemer, som optræder i moderne produktionsanlæg. Et udvidet kendskab til at opstille kravspecifikationer, beherskelse af programmering af distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt anvendelse af robuste kontrolmetoder kan dels minimere driftsstop i form af havari, vedligeholdelse eller produktionsomstilling, og dels danne baggrund for udvikling af autonome systemer. Også undervisningens form undergår en kraftig modernisering med anvendelse at informations- og kommunikationsteknologi. Dette sker specielt i forbindelse med internetbaseret fjernundervisning og efteruddannelse.


Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som relaterer til enhedens profil, samt indholdet i de tilknyttede personprofiler. Det opdateres løbende med tilføjelsen af nye registreringer.

Controllers Teknik og materialevidenskab
Wind turbines Teknik og materialevidenskab
Refrigeration Teknik og materialevidenskab
Fault detection Teknik og materialevidenskab
Model predictive control Teknik og materialevidenskab
Sensors Teknik og materialevidenskab
Power plants Teknik og materialevidenskab
Control systems Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Projekter 2001 2021

OPAL: Offshore Delivery of Packages

Böhmer, H., la Cour-Harbo, A., Holm Nielsen, L., Vesth, T., Pedersen, K., Kristiansen, N. & Sørensen, S.

01/10/201801/05/2020

Projekter: ProjektForskning

DC Microgrids for More Electric Devices

Yousefizadeh, S. & Bendtsen, J. D.

01/06/201815/11/2019

Projekter: ProjektForskning

SECURE

Mannov, A.

01/04/201831/03/2021

Projekter: ProjektForskning

Publikationer 1974 2020

Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

Mendez, J. D. D. F., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 1 jan. 2020, Informatics in Control, Automation and Robotics : 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (red.). Springer, s. 174-191 18 s. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 495).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Manipulators
Kinematics
Robots
Feedback linearization
Actuators

A5

Johansen, S. V., 2019, (Under udarbejdelse) I : Computers and Electronics in Agriculture.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)
297 Downloads (Pure)

Adaptive TS Fuzzy-based MPC for DC Microgrids with Dynamic CPLs: Nonlinear Power Observer Approach

Vafamand, N., Yousefizadeh, S., Khooban, M. H., Bendtsen, J. D. & Dragicevic, T., sep. 2019, I : I E E E Systems Journal. 13, 3, s. 3203 - 3210 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Model predictive control
Controllers
Testbeds
Transient analysis
Energy storage

Datasæt

A dataset to support dynamical modelling of the thermal dynamics of a super-insulated building

Vogler-Finck, P. (Ophavsmand), Clauß, J. (Ophavsmand), Georges, L. (Ophavsmand), Zenodo, 2017

Datasæt

Priser

Best Conference Paper at PES General Meeting 2019

Shuning Gao (Modtager), Haoran Zhao (Modtager), Yonghao Gui (Modtager), Wu Qiuwei (Modtager) & Zhenbing Zhang (Modtager), aug. 2019

Pris: Konferencepriser

EliteForsk-rejsestipendier 2019

Shibarchi Majumder (Modtager), 28 feb. 2019

Pris: Stipendier

Teacher of the Year 2015

Anders la Cour-Harbo (Modtager), 1 sep. 2015

Pris: Undervisningspriser

Aktiviteter 1998 2019

Robotics Alliance (Ekstern organisation)

Thomas Bak (Medlem)
12 sep. 2019

Aktivitet: MedlemskabBestyrelsesarbejde i virksomhed, forening eller organisation

Angelo Barboni

Rafal Wisniewski (Vært)
9 sep. 201920 sep. 2019

Aktivitet: Værtskab for gæsteforskerVærtskab for gæsteforsker

Sound as an Exteroceptive and Proprioceptive Sensing Modality for Autonomous Driving

Letizia Marchegiani (Foredragsholder)
sep. 2019

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragGæsteforelæsning

Presse/medie

Hvornår kan man kalde en by klimaneutral?

Jakob Stoustrup

05/08/2019

1 element af Mediedækning

Presse/medie

Giganter fra udlandet kæmper om at få dig ud på løbehjul

Jakob Stoustrup

29/07/2019

3 elementer af Mediedækning

Presse/medie