Projekter pr. år
Organisationsprofil
Organisationsprofil
Leder af sektionen: John-Josef Leth
Forskningsprofil Automation & Control omhandler matematiske og computermæssige teknikker til modellering, estimering, overvågning og kontrol af systemer og processer. Automation & Control giver området for elektroteknik og datateknik paradigmer til at designe kontrol løsninger på eksisterende og nye problemer inden for en række forskellige applikationsområder. Vi forsker - vi er forskere og studerende engageret i en række grundlæggende og anvendt forskningsområder, der støttes af offentlige myndigheder og industrielle sponsorer. Vi formidler forskningsresultaterne og oversætter videnskabelige opdagelser til praktisk viden og teknologiske innovationer. Forskningen inden for Automation & Control falder inden for følgende hovedtemaer:
Rumteknologi - Vores hovedforskning inden for rumteknologi omfatter områderne holdningsbestemmelse og kontrol, fejldetektion og isolation, herunder fejltolerant kontrol, jordstationsnetværk og satellitsystemteknik. Forskningen anvendes til enkelt satellitmissioner såvel som formationsflyvning. Læs mere... Kontakt: Jens Dalsgaard Nielsen
Mobilrobotik - Målet med robotiktemaet er at undersøge og udforske naturen af kontrol, kognition, computing og systemer inden for robotik. Et primært mål er at udvide ingeniørmetoder til at håndtere åbne og hyppigt skiftende miljøer i den virkelige verden. For at imødekomme denne udfordring er der behov for en blanding af videnskabelig teori og teknologi i forbindelse med nye systemdesign, ingeniørprincipper og implementeringer til robotik. Kontakt: Shahab Heshmati-Alamdari
Drone Research Lab - Vi fokuserer på forskning i sikkerhed og avancerede applikationer til ubemandede fly. Læs mere. Kontakt: Anders la Cour-Harbo
Green Lab - Danmark sigter mod en bæredygtig samfundsstruktur. Derfor er modellering og kontrol af disse infrastrukturer blevet valgt som fokusområde for Green Lab forskningsgruppen. Læs mere. Kontakt: Jan Dimon Bendtsen
Learning af Decisions Lab - I denne gruppe stræber vi efter at lære maskiner og infrastrukturer at arbejde autonomt, arbejde sammen og samarbejde med mennesker. Læs mere. Kontakt: Rafal Wisniewski
Nonlinear and Optimal Control Lab - Labbet er centreret omkring de grundlæggende aspekter af avanceret kontrolteori og sigter mod at støtte forskellige industrier med at udvikle og anvende avancerede ikke-lineære og optimale kontrolmetoder for at forbedre teknologiske løsninger. Læs mere. Kontakt: John-Josef Leth
Fingerprint
Samarbejde i de sidste fem år
Profiler
-
Safe Machine Intelligence for Optimal Decision Making
Hou, Y. (Projektdeltager)
15/07/2024 → …
Projekter: Projekt › Ph.d.-projekt
-
AAU Water
Lykke, A. (Projektkoordinator), Quist-Jensen, C. A. (PI (principal investigator)), Vollertsen, J. (PI (principal investigator)), Nielsen, P. H. (PI (principal investigator)), Larsen, K. G. (PI (principal investigator)), Ali, A. (PI (principal investigator)), Aschmoneit, F. J. (PI (principal investigator)), Pomianowski, M. Z. (PI (principal investigator)) & Wisniewski, R. (PI (principal investigator))
01/05/2024 → …
Projekter: Projekt › Forskning
-
ICONIC
Wisniewski, R. (Bevillingshaver), Knudsen, T. (Projektdeltager), Hassani, S. (Projektdeltager) & Blaabjerg, F. (Projektdeltager)
01/12/2023 → 30/11/2027
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
A Fast Front-End Monitoring Method for Mutual Inductance and Load Movement in SS-Compensated Wireless Power Transfer Systems Based on Harmonics Extraction
Zeng, J., Li, K., Yuan, H., Yang, Y., Tan, S. C., Parisini, T. & Hui, S. Y. R., jan. 2025, I: IEEE Transactions on Power Electronics . 40, 1, s. 2569-2580 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
2 Citationer (Scopus) -
A Generalized Passivity Theory over Abstract Time Domains
Moreschini, A., Bin, M., Astolfi, A. & Parisini, T., 2025, I: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, s. 2-17 16 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang3 Citationer (Scopus) -
Application of CRAB Algorithm for Enhanced Entanglement Synthesis
Dehaghani, N. B., Aguiar, A. P. & Wisniewski, R., 23 apr. 2025, CONTROLO 2024 : Proceedings of the 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, 2024. Aguiar, A. P., Rocha Malonek, P., Pinto, V. H., Fontes, F. A. C. C. & Chertovskih, R. (red.). Springer, s. 674-683 10 s. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 1325).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Forskningsdatasæt
-
Power Loss Reduction in Low-Voltage Distribution Grids via Coordinated Reactive Power Management of PV Inverters
Gui, Y. (Ophavsperson), Schwefel, H.-P. C. (Bidrager) & Bendtsen, J. D. (Bidrager), Springer, jul. 2021
DOI: 10.5278/800957a4-fc0b-47a4-96ce-54ba043a184d
Datasæt
Fil -
Automatic Voltage Regulation Application for PV Inverters in Low Voltage Distribution Grid
Gui, Y. (Ophavsperson), Nainar, K. (Ophavsperson), Ciontea, C.-I. (Ophavsperson), Bendtsen, J. D. (Bidrager), Iov, F. (Bidrager) & Stoustrup, J. (Bidrager), VBN, 2021
DOI: 10.5278/12e5b7ac-2b35-48f2-9673-3e941ab803c7
Datasæt
Fil -
Repeatability Package for: Improvements in Unfolding of Colored Petri Nets
Bilgram, A. (Bidrager), Jensen, P. G. (Bidrager), Pedersen, T. (Bidrager), Srba, J. (Bidrager) & Taankvist, P. H. (Bidrager), Zenodo, 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5255603, https://zenodo.org/record/5255603
Datasæt
Priser
-
Novo Nordisk Foundation's Prize for Excellence in Technical Science Teaching 2025
Bøgh, S. (Modtager), Nielsen, J. F. D. (Modtager) & Mayorga, I. L. (Modtager), 19 mar. 2025
Pris: Forsknings- uddannelses og innovationspriser
-
Weighted Feedback-Based Quantum Algorithm for Excited States Calculation
Rahman, S. A. (Modtager) & Wisniewski, R. (Modtager), 17 sep. 2024
Pris: Konferencepriser
-
Aktiviteter
-
Invited talk in elementary school: "Robotics Research and Education"
Bøgh, S. (Foredragsholder)
11 feb. 2025Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Michael Döhler
Gres, S. (Vært)
10 feb. 2025 → 13 feb. 2025Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
-
PhD Chairman - Jacob Juul Naundrup, AAU
Bøgh, S. (Hovedvejleder)
13 jan. 2025Aktivitet: Ph.d.-vejledning, censoraktivitet og eksaminering › Intern censoraktivitet/eksaminering
Presse/medier
-
Se den nye bestyrelse i Energy Cluster Denmark
13/05/2025 → 19/05/2025
4 elementer af Mediedækning
Presse/medie
-
Selvforsyning på månen: Aalborg-forskere gør science fiction til virkelighed
18/05/2025
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Impacts
-
Advisor to JARUS
la Cour-Harbo, A. (Deltager), Martin, T. (Deltager), Putland, T. (Deltager), Nannini, T. (Deltager), Hohtari, H. (Deltager) & Dittrich, J. (Deltager)
Impact: Politisk impact
-
-
Harm threshold for unmanned aircraft in European legislation
la Cour-Harbo, A. (Deltager)
Impact: Politisk impact
Faciliteter
-
Drone Research Lab
la Cour-Harbo, A. (Leder), Jensen, S. (Operatør), Rasmussen, F. H. (Andre), Dejgaard Meyer, J. (Andre), Gomez, A. R. (Andre), Bektash, O. M. (Andre), Leth, T. (Andre), Totu, L. C. (Andre), Pedersen, J. N. (Andre), Primatesta, S. (Andre), Gabrlik, P. (Andre) & Bisgaard, M. (Operatør)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Testfacilitet
-
Smart Water Infrastructures Laboratory (SWIL)
Ledesma, J. V. (Operatør), Wisniewski, R. (Leder), Kallesøe, C. (Operatør), Rathore, S. S. (Leder), Misra, R. (Leder), Sawant, V. S. (Leder) & Mazumdar, A. (Leder)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Laboratorie