Projekter pr. år
Fingerprint
Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
Klik på punkterne for at se detaljerne.
-
Center for Rehabiliteringsrobotik
Struijk, L. N. S. A., Dremstrup, K., Jochumsen, M. R., Moeslund, T. B., Rasmussen, J., Gaihede, M., Obál, I., Bai, S., Bak, T., Kanstrup, A. M., Vinge, L., Mohammadi, M., Bengtson, S. H., Kobbelgaard, F. V., Kæseler, R. L., Thøgersen, M., Leerskov, K., Bentsen, B., Johansen, D., Pálsdóttir, Á. A. & Kirtas, O.
24/03/2021 → …
Projekter: Projekt › Forskning
-
EXOTIC: Assistive personal robotics platform with an exoskeleton using the tongue for intelligent control as a use case (EXOTIC)
Struijk, L. N. S. A., Gaihede, M., Bai, S., Kanstrup, A. M., Moeslund, T. B., Bak, T., Kasch, H., Mohammadi, M., Kobbelgaard, F. V., Bengtson, S. H., Gull, M. A. & Thøgersen, M.
01/02/2018 → 01/12/2021
Projekter: Projekt › Forskning
-
Semi-autonomous Control of an Assistive Robotic Manipulator using Computer Vision
Bengtson, S. H., Moeslund, T. B. & Bak, T.
01/02/2018 → 01/02/2021
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
A Novel Tongue-based Remote Control and the Implication of Adaptive Semi-automation, Fixed Semi-Automation and Manual Control of a Wheelchair mounted Assistive Robotic Manipulator
Pálsdóttir, Á. A., Kæseler, R. L., Bengtson, S. H., Moeslund, T. B. & Struijk, L. N. S. A., nov. 2023, TechRxiv, 10 s.Publikation: Working paper/Preprint › Preprint
Åben adgang -
Tongue control of a five-DOF upper-limb exoskeleton rehabilitates drinking and eating for individuals with severe disabilities
Mohammadi, M., Knoche, H., Thøgersen, M., Bengtson, S. H., Kobbelgaard, F. V., Gull, M. A., Bentsen, B., Severinsen, K. E., Ali Khan, B. Y. & Struijk, L. N. S. A., feb. 2023, I: International Journal of Human-Computer Studies. 170, 102962.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil130 Downloads (Pure) -
A Shared Pose Regression Network for Pose Estimation of Objects from RGB Images
Bengtson, S. H., Åström, H., Moeslund, T. B., Topp, E. A. & Krueger, V., okt. 2022, (Accepteret/In press) Proceedings of the 16th International Conference on Signal Image Technology and Internet Based Systems.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil79 Downloads (Pure) -
Computer Vision-Based Adaptive Semi-Autonomous Control of an Upper Limb Exoskeleton for Individuals with Tetraplegia
Bengtson, S. H., Thøgersen, M., Mohammadi, M., Kobbelgaard, F. V., Gull, M. A., Struijk, L. N. S. A., Bak, T. & Moeslund, T. B., 26 apr. 2022, I: Applied Sciences. 12, 9, 4374.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil4 Citationer (Scopus)32 Downloads (Pure) -
Control layout design optimization for an upper-limb exoskeleton
Mohammadi, M., Thøgersen, M., Bengtson, S. H., Gull, M. A., Bentsen, B. & Struijk, L. N. S. A., jul. 2022, (Ikke-udgivet).Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
Forskningsdatasæt
-
AAU Zebrafish Re-Identification Dataset
Haurum, J. B. (Ophavsperson), Karpova, A. (Ophavsperson), Pedersen, M. (Ophavsperson), Bengtson, S. H. (Ophavsperson) & Moeslund, T. B. (Ophavsperson), Kaggle, 2020
https://www.kaggle.com/aalborguniversity/aau-zebrafish-reid
Datasæt
-
3D-ZeF
Pedersen, M. (Ophavsperson), Haurum, J. B. (Ophavsperson), Bengtson, S. H. (Ophavsperson) & Moeslund, T. B. (Ophavsperson), MOTChallenge, 2020
https://motchallenge.net/data/3D-ZeF20/
Datasæt
Aktiviteter
- 1 Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar, udstilling eller lignende
-
Hosted/arranged the international 1st Aalborg Symposium In Advances In Rehabilitation Robotics
Lotte N. S. Andreasen Struijk (Deltager), Mostafa Mohammadi (Deltager), Ásgerdur Arna Pálsdóttir (Deltager), Rasmus Leck Kæseler (Deltager), Kasper Leerskov (Deltager), Stefan Hein Bengtson (Deltager), Ana Sofia Santos Cardoso (Deltager), Juwairiya Siraj Khan (Deltager), Oguzhan Kirtas (Deltager) & Mahdi Bamdad (Deltager)
3 maj 2023 → 4 maj 2023Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar, udstilling eller lignende
Fil